ROS 多机通信一键配置在多台机器人之间切换 ROS Master 时，需要手动设置 ROS_MASTER_URI、hosts 映射等，非常繁琐。这个 Bash 函数可以一键完成所有配置。 功能支持两种模式： 自动解析模式：master <subnet> <last_ip> — 自动从 ROS 话题提取 hostname 手动指定模式：master <name>

1. rg 是什么rg 是 ripgrep 的命令行搜索工具，主要用于在代码工程中快速搜索文本、函数名、变量名、配置项、报错信息等。 它可以理解为更快、更适合代码仓库的 grep。 主要特点： 默认递归搜索当前目录。 默认跳过 .gitignore 中忽略的文件和目录。 默认跳过 .git/、build/、node_modules/ 等无关内容。 支持正则表达式。 搜索速度快，适合大型代